ОҚУ ПРОЦЕСІ ҮШІН АСПАЛЫ СЫМАРҚАНДЫ ПАРАЛЛЕЛЬДІ РОБОТТЫ ЖОБАУ

PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_41 Тулешов А.К., Джомартов А.А., Камал А.Н., Абдураимов А.Е. Түйіндеме. Қазіргі уақытта сымарқанды параллельді роботтар (СПР) бойынша зерттеулер жүргізілуде. СПР-да кабельдер тек кернеуде жұмыс істей алады. Бұл мүмкіндік кабельдік параллельді роботтардың дамуы мен қолданылуын шектейді және талдау мен жобалау әдістерін одан әрі дамытуды талап етеді. Оқытушыларымыздың тәжірибесі студенттердің СПР ерекшеліктерін жақсы түсінуі үшін СПР тәжірибелік…

АЛТЫ БУЫНДЫ ТҮЗУ СЫЗЫҚТЫ-БАҒЫТТАУШЫ ІІІ КЛАСТЫ ТҮРЛЕНДІРУ МЕХАНИЗМІ НЕГІЗІНДЕГІ ШТАНГАЛЫҚ СОРҒЫ ҚОНДЫРҒЫЛАРЫ ЖЕТЕГІНІҢ ОҢТАЙЛЫ КОНСТРУКЦИЯСЫ

PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_32 Рахматулина А.Б., Ибраев С.М., Иманбаева Н.С., Сакенова А.М., Мәжен А.Н. Аңдатпа. Жұмыста механикалық жүйелерді есептеудің заманауи әдістерін қолдана отырып, көптеген критерийлері бар тапсырмаларда оңтайлы шешімдерді іздеу және заманауи талаптарға жауап беретін Түзу сызықты-бағыттаушы түрлендіргіш механизм негізінде штангалық сорғы қондырғылары жетегінің (ШСҚЖ) оңтайлы құрылымын әзірленді. Негізгі топсалы төрт буынды механизмге қосылған иінді жұптан, теңгерім тірегінен,…

ЕҢ АЗ ШЕКТЕУ ГАУСС ПРИНЦИПІ НЕГІЗІНДЕ КЕЗДЕЙСОҚ ҚОЗДЫРҒЫШ КҮШТЕРДІ ЕСКЕРЕ ОТЫРЫП, ЖЫЛЖЫМАЛЫ РОБОТТАРДЫҢ ДИНАМИКАСЫНЫҢ ТЕҢДЕУЛЕРІН ШЫҒАРУ ЖӘНЕ ТАЛДАУ

PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_25 Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж., Абдураимов А.Е., Камал А.Н. Түіндеме. Бұл жұмыста төрт доңғалақты жылжымалы роботтың динамикасының теңдеулерін шығару Гаусс принципі деп аталатын ең аз шектеудің вариациялық принципін қолдану арқылы жүзеге асырылады. Голономдық емес шектеулердің теңдеулері алынды. Төрт доңғалақты мобильді роботтың мәжбүрлеу функциясын құрастырылды. Гаусс принципіне негізделген динамикалық теңдеулер тұрақты токтың екі қозғалтқышының динамикалық сипаттамаларын…

ҚАЗАҚСТАН АЙМАҚТАРЫНЫҢ ҒЫЛЫМИ-ТЕХНИКАЛЫҚ ӘЛЕУЕТІ

PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_9 Қозбағарова Г.А., Пономарева Н.И., Беляева Г.Н. Түйіндеме. Өңірлердің ғылыми әлеуетін пайдалану деңгейі көбіне олардың келешегі мен тұрақты дамуын анықтайды, бұл ел халқының өмір сүру сапасын жақсартумен тікелей байланысты. Мақалада 2017-2021 жылдарға арналған Қазақстан аймақтарының ғылыми әлеуетінің жағдайы мен дамуы туралы статистикалық ақпарат талқыланады. Өңірлердің әрқайсысында ҒЗТКЖ әзірлеу қарқындылығының көрсеткіштері келтіріліп, ғылыми-зерттеу және тәжірибелік-конструкторлық…

Кәсіпорындардың ақпараттық жүйесі: кәсіпорын ақпаратын кешенді қорғау параметрлері мен көрсеткіштерінің өзара байланысының моделі

МРНТИ 28.27.27, 81.93.29                                                                 №4 (2020г.) Дрозд В.Г. , Спанова Б.Ж. Кәсіпорынның ақпараттық қауіпсіздігінің тәуекелдерін талдау кезеңінде жүйелік тәсілді қолдану қарастырылады, құрамы сипатталады және таңдалған…

Мәтіндік корпустарды белгілеудің негізгі түрлеріне

МРНТИ 28.23.11                                                                                                 №4 (2020г.) Мамырбаев О.Ж., Шаяхметова А.С.,…

Азаматтық құрылыстағы құрал ретінде ГАЖ және қашықтықтан зондтау үйлесімі. Майбалық – Кейсі су қоймасының, Қазақстан

МРНТИ 20.23.27, 28.23.15                                                                               №4 (2020г.) Мкилима Тимос, Утепов Е.Б.   Осы зерттеуде Қазақстан Республикасының елордасындағы Майбалық су…

Мангустин және гартаниннің вирусқа қарсы қасиеттері

МРНТИ 34.25.23, 34.25.37                                                                                  №4 (2020г.) Турмагамбетова А.С., Богоявленский А.П., Соколова Н.С., Омиртаева Э.С., Березин   В.Э….

Балаулық препараттар әзірлеуге қолданылатын құстардың ортоавулавирус-13/Ақмаңдайлы Қаз/Солтүстік Қазақстан/5751/2013 штамы

МРНТИ 34.15.31                                                                                          №4 (2020г.) Сейдалина А.Б., Кыдырманов А.И., Карамендин К.О., Касымбеков…

Жер қойнауын терең карьерлермен қауіпсіз және ұтымды игеру

МРНТИ 52.13.19                                                                                                    №4 (2020г.) Игизбаев Р.К.,…