№4-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_41 Тулешов А.К., Джомартов А.А., Камал А.Н., Абдураимов А.Е. Аннотация. В настоящее время, проводятся исследования тросовых параллельных роботов (ТПР). В ТПР тросы могут работать только на растяжение. Даная особенность ограничивает разработку и применение тросовых параллельных роботов и требует дальнейшего развития методов анализа и проектирования. Опыт работы наших преподавателей, показал, что для лучшего понимания студентами…
ПРОЕКТИРОВАНИЕ ПОДВЕСНОГО ТРОСОВОГО ПАРАЛЛЕЛЬНОГО РОБОТА ДЛЯ УЧЕБНОГО ПРОЦЕССА
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
ОПТИМАЛЬНАЯ КОНСТРУКЦИЯ БЕЗБАЛАНСИРНОГО ПРИВОДА ШТАНГОВЫХ НАСОСНЫХ УСТАНОВОК НА ОСНОВЕ ШЕСТИЗВЕННОГО ПРЯМОЛИНЕЙНОНАПРАВЛЯЮЩЕГО ПРЕОБРАЗУЮЩЕГО МЕХАНИЗМА III КЛАССА
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
№4-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_32 Рахматулина А.Б., Ибраев С.М., Иманбаева Н.С., Сакенова А.М., Мажен А.Н. Аннотация. В работе разработана оптимальная конструкции привода штанговых насосных установок (ПШНУ) на основе прямолинейно-направляющих преобразующих механизмов с использованием современных методов расчета механических систем, поиска оптимальных решений в задачах со многими критериями, и отвечающая современным требованиям. Механизм привода станка качалки, содержащий основание, кривошипно-шатунную пару соединенный…
ВЫВОД И АНАЛИЗ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С УЧЕТОМ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩАЮЩИХ СИЛ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА НАИМЕНЬШЕГО ПРИНУЖДЕНИЯ ГАУССА
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
№4-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_25 Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж., Абдураимов А.Е., Камал А.Н. Аннотация. В работе вывод уравнений динамики четырехколесного мобильного робота осуществляется с использованием вариационного принципа наименьшего принуждения, известного как принцип Гаусса. Получены уравнения неголономных связей. Составлена функция меры принуждения четырехколесного мобильного робота. Уравнения динамики на основе принципа Гаусса получены с учетом динамической характеристики двух двигателей постоянным током. Предложена методики учета сил…
НАУЧНО-ТЕХНИЧЕСКИЙ ПОТЕНЦИАЛ РЕГИОНОВ КАЗАХСТАНА
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
№4-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_9 Козбагарова Г.А., Пономарева Н.И., Беляева Г.Н. Аннотация. От уровня использования научного потенциала регионов в значительной степени зависит их перспектива и устойчивое развитие, что напрямую связано с повышением качества жизни населения страны. В статье рассматривается статистическая информация о состоянии и развитии научного потенциала регионов Казахстана за 2017-2021 годы. Приведены показатели интенсивности развития НИОКР в…
Информационная система предприятий: модель взаимосвязи параметров и показателей комплексной защиты информации предприятия
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
МРНТИ 28.27.27, 81.93.29 №4 (2020г.) скачать Дрозд В.Г. , Спанова Б.Ж. Проводится рассмотрение использования системного подхода на этапе анализа рисков информационной безопасности предприятия, описывается…
К основным видам разметки текстовых корпусов
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
МРНТИ 28.23.11 №4 (2020г.) скачать Мамырбаев О.Ж., Шаяхметова…
Сочетание ГИС и дистанционного зондирования в качестве инструмента в гражданском строительстве Кейс -Майбаликского водохранилища, Казахстан
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
МРНТИ 20.23.27, 28.23.15 №4 (2020г.) скачать Мкилима Тимос, Утепов Е.Б. В данном исследовании для анализа водохранилища на…
Противовирусные свойства мангустина и гартанина
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
МРНТИ 34.25.23, 34.25.37 №4 (2020г.) скачать Турмагамбетова А.С., Богоявленский А.П., Соколова Н.С., Омиртаева Э.С., Березин …
Птичий ортоавулавирус APMV-13/Белолобый гусь/Северный Казахстан/5751/2013, используемый для приготовления диагностических препаратов
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
МРНТИ 34.15.31 №4 (2020г.) скачать Сейдалина А.Б., Кыдырманов А.И., Карамендин К.О.,…
Безопасное и рациональное освоение недр глубокими карьерами
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/date.png)
![](https://vestnik.nauka.kz/wp-content/themes/PostNews/PostNews/images/user.png)
МРНТИ 52.13.19 №4 (2020г.) скачать Игизбаев…