К построению динамической характеристики объекта управления

PDF файл (Скачать)

МРНТИ 50.47.02 №3 (2015г.) Осмонова Р.Ч. Аннотация: Рассматривается проблема идентификации импульсной переходной функции (ИПФ) стационарного объекта с использованием дискретных данных «вход – выход». Разработан алгоритм построения ИПФ, который основан на использовании концепции настраиваемой модели и некоторого математического условия, выполнение которого гарантированным образом обеспечивает цель идентификации. Исследования показали, что данное условие, по существу является новым критерием для идентификации динамических систем. Предложенный алгоритм позволяет решать задачи идентификации моделей управляемых объектов, ориентированных на синтез регуляторов систем автоматического управления. В целях иллюстрации процедуры идентификации рассматривается пример параметрического синтеза ИПФ одномерного объекта управления, результаты которого показывают ее достаточную эффективность. Ключевые слова: объект управления, математическая модель, параметры модели, идентификация, импульсная переходная функция, переходный процесс, контур самонастройки параметров, алгоритм идентификации

__________________

Осмонова Р.Ч. БАСҚАРУ НЫСАНЫНЫҢ ДИНАМИКАЛЫҚ ХАРАКТЕРИСТИКАСЫН ТҰРҒЫЗУҒА Түйіндіме. «Кіру-шығу» дискреттік берілгендерін қолдана отырып стационарлы нысанның импульсті өтпелі функциясын (ИӨФ) идентификациялау проблемасы қарастырылады. Күйіне келтірілетін модел концепциясы мен әлдебір математикалық шартты пайдалануға негізделген ИӨФ тұрғызу алгоритмі жасалған, оның орындалуы идентификациялау мақсатын кепілдікпен қамтамасыз етеді. Зерттеу нәтижелері бұл шарттың динамикалық жүйелерді идентификациялау үшін жаңа критерий болып табылатындығын көрсетті. Ұсынылған алгоритм автоматты басқару жүйелерінің реттегіштерін синтездеуге бағытталған басқарылатын нысандардың моделдерін идентификациялау есептерін шешуге мүмкіндік береді. Идентификациялау процедурасын суреттеу мақсатында бір өлшемді басқару нысанының ИӨФ параметрлік синтезі мысалы қарастырылады, нәтижелер оның айтарлықтай тиімді екендігін көрсетеді. Түйінді сөздер: басқару нысаны, математикалық модель, моделдің параметрлері, идентификация, импульсьті өтпелі функция, өтпелі процесс, параметрлерді өзіндік күйге келтірілетін контур, идентификациялау алгоритмі

__________________

Osmonova R. TO CREATION OF THE DYNAMIC CHARACTERISTICS OBJECT OF MANAGEMENT Abstract. It is considered the problem of impulse transitional function (ITF) of the stationary object with the use of discrete data “input-output”. It is developed the algorithm for constructing the ITF, which is based on the use of concept of configurable model and some mathematical terms and some mathematical condition, which implementation guarantee the providing of the purpose of identification. The studies showed that this condition is essentially new criterion for the identification of dynamic systems. The proposed algorithm allows solving the problem of identification of models of controlled objects, focused on synthesis of regulators of autonomic control systems. In order to illustrate the procedure of identification it is considered the example of parametric synthesis of ITF of one-dimensional object of management, which results show its sufficient efficiency. Key words: object of management, mathematical model, the model parameters, identification, impulse transitional function, transition process, circuit of self-turning parameters, identification algorithm.

Создатель : Лариса Николаевна Гребцова

Создан : 22 августа 2024