News of Kazakhstan Science
Новости науки Казахстана
научно – технический журнал (ISSN 1560-5655)
УДК 622.25/26:658.274 | Выпуск 1, 2013 год | МРНТИ 55.33.29 |
Т. Е. Ермеков, д.т.н., М. И. Арпабеков, д.т.н., Г. К. Каптагаева Евразийский национальный университет им. Л.Н. Гумилева
Разработаны способ и устройство закладки, которые позволяют обеспечить повышение эффективности, безотходную технологию, а также безопасность ведения горных работ, так как в этом случае при селективной выемке с легкообразующейся кровлей не требуются затраты по выдаче на поверхность шахты. Ключевые слова: роботизированный комплекс, фронтально-фланговая выемка, горный автоматический манипулятор, селективныя выемка, горные работы
____________________________________
Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И., Қаптағаева Г.Қ. ТАУ-КЕН АВТОМАТТЫ КЕРТУ МАНИПУЛЯТОРЫНЫҢ АТҚАРУ ТЕТІГІНІҢ КЕСКІШ КОРОНКАСЫНЫҢ ПАРАМЕТРЛЕРІН ОҢТАЙЛАНДЫРУ
___________________________________
Ermekov T. E., Arpabekov M. I., Kaptagayeva G. K. OPTIMIZATION OF THE PARAMETERS OF CUTTING CROWN EXECUTIVE OF MINING EXCAVATION AUTOMATIC MANIPULATOR
Литература
1 Ермеков Т.Е., Шоланов К.С., Арпабеков М.И. Научные основы решения, а также обоснование параметров горных и строительных робототехнологических комплекесов. – Алматы: Монография. Изд-во Эверо, 2009. – 272с.
2 Арпабеков М.И. Исследование и создание горных робототехнологических комплексов с адаптивно- программным управлением: дис. ... докт. техн. наук: 05.02.05. – Алматы: ИММаш им. академика У.А. Джолдасбекова МОН РК и КазНТУ, 2010. – 327 с.
3 Шоланов К.С., Ермеков Т.Е., Тазабеков И.И., Арпабеков М.И. Исследование скорости движения отбойной коронки выемочного манипулятора // Вестник КазНТУ им. К.И. Сатпаева – Алматы, НТИЦ КазНТУ.№1(77), 2010.– С.100-105.
4 Ермеков Т.Е., Арпабеков М.И. Основы создания роботизированных комплексов для селективной выемки локальных и забалансовых участков угольных пластов // Монография. – Астана: ИИО ЕНУ им. Л.Н, Гумилева, 2013. – 255 с.