Робототехнические системы и техничекие процессы манипулятора

PDF файл (Скачать)

МРНТИ 28.23.27 №2 (2021г.) Мухамедяр У.Е., КасымоваА.Х. Сегодня в мире активно расширяются области научных исследований и возможности использования современных роботов на основе последних достижений информационных технологий, компьютерных технологий, контрольно-измерительных систем, информатики и теорий управления. Роботы широко используются во многих отраслях здравоохранения, образования и сферы услуг. В настоящее время большое количество роботов нашло применение в социальной сфере. В последние годы активное развитие робототехники и прогресс в области автоматизированных систем оказали большое влияние на деловую и личную сферы нашей жизни. Роботы с широким набором функций уже привычно сопровождают людей во многих сферах деятельности. В статье собраны статистические данные об использовании роботов для различных целей, при этом отображается схема роботов манипулятора. Ключевые слова: робот, робототехника, манипулятор, глобальный робот, техника, программа. Список литературы 1 Ветлугин Р., Васильков А. АКШ армиясынын роботты кешендер1 жэне эскери мамандардын олардын мэселелерЫе кезкарасы. Шетелд1к эске- ри шолу. -2016. -бет 55-59. 2 Юревич Е.И. Роботтарды топтык баскару проблемасы туралы // Меха- троника, автоматика, баскару. - 2004. - №2. - бет 9-13. 3 Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А.Р. Желтк модель непзЫде курылтан интеллектуалды топтык роботтардын Yлестiрiлген баскару жYЙелерiн езд1г1нен уйымдастыру // 1р1 жуйелерд1 баскару. - 2010. - №30. - бет 605-639. 4 Крахмелов О.Н. 6нд1рют1к роботтар мен манипуляторлы крандар- дын манипуляциялык жYЙелерiнiн динамикасын математикалык модельдеу. Брянск, БМТУ, -2012 ж. - бет 200. 5 Сухенко Н.А., Пятибратов Г.Я., TeHrepii^qi манипуляторларды баск^- ру жYЙесiн жетiлдiру // Мехатроника. - 2010. - бет 77-81. 6 Ершов М.Г Робототехника орта мектеп физикасы курсыныи зерттеу нысаны ретшде // Ресейдегi педагогикалык бiлiм. - 2015. - №3. - бет 117-125. 7 Лагерева Е.А. Жылжымалы келк жэне технологиялык машиналардыи гидравликалык кран-манипулятор кондыргыларын жобалаудыи гылыми мэсе- лелерi // Университет гылымыныи же^спктерк - 2015. - №14. - бет 101-106. 8 Лагерев И.А. Отандык жэне шетелдк ендiрушiлердiи крандары-мани- пуляторларыныи сипаттамаларын салыстырмалы талдау // ЖYк кетеру жэне тасымалдау бизнеа. - 2016. - №1-2. - бет 8-10. 9 Бандурин Р.А. Ресейдеп тиепш крандардыи нарыгы // Мэселелер каз1рг1 замангы экономика. - 2015. - №26. - бет 138-142. 10 Лагерев А.В., Милто А.А., Лагерев И.А. Жылжымалы машина лардыи гидравликалык кран-манипулятор кондыргыларыныи динамика- лык-бер^к талдауы / А.В. Лагерев-Брянск: РИО БГУ. - 2015. - бет 186. References 1 Vetlugin R., Vasil`kov A. AKSh armiyasy`ny`n robotty` keshender1 zhe`ne e`skeri mamandardy`n olardy`n me`selelerY`e kezkarasy`. Sheteld1k e`ske- ri sholu. -2016. -bet 55-59. 2 Yurevich E.I. Robottardy` topty`k baskaru problemasy` turaly` // Mekha- tronika, avtomatika, baskaru. - 2004. - №2. - bet 9-13. 3 Kalyaev I.A., Kapustyan S.G., Gajduk A.R. Zheltk model` nepzY`de kury`ltan intellektualdy` topty`k robottardy`n Ylestirilgen baskaru zhYJelerin ezd1g1nen ujy`mdasty`ru // 1r1 zhujelerd1 baskaru. - 2010. - №30. - bet 605-639. 4 Krakhmelov O.N. 6nd1ryut1k robottar men manipulyatorly` krandar- dy`n manipulyacziyaly`k zhYJelerinin dinamikasy`n matematikaly`k model`deu. Bryansk, BMTU, -2012 zh. - bet 200. 5 Sukhenko N.A., Pyatibratov G.Ya., TeHrepii^qi manipulyatorlardy` bask^- ru zhYJesin zhetildiru // Mekhatronika. - 2010. - bet 77-81. 6 Ershov M.G Robototekhnika orta mektep fizikasy` kursy`ny`i zertteu ny`sany` retshde // Resejdegi pedagogikaly`k bilim. - 2015. - №3. - bet 117-125. 7 Lagereva E.A. Zhy`lzhy`maly` kelk zhe`ne tekhnologiyaly`k mashinalardy`i gidravlikaly`k kran-manipulyator kondy`rgy`lary`n zhobalaudy`i gy`ly`mi me`se- leleri // Universitet gy`ly`my`ny`i zhe^spkterk - 2015. - №14. - bet 101-106. 8 Lagerev I.A. Otandy`k zhe`ne sheteldk endirushilerdii krandary`-mani- pulyatorlary`ny`i sipattamalary`n saly`sty`rmaly` taldau // ZhYk keteru zhe`ne tasy`maldau biznea. - 2016. - №1-2. - bet 8-10. 9 Bandurin R.A. Resejdep tiepsh krandardy`i nary`gy` // Me`seleler kaz1rg1 zamangy` e`konomika. - 2015. - №26. - bet 138-142. 10 Lagerev A.V., Milto A.A., Lagerev I.A. Zhy`lzhy`maly` mashina lardy`i gidravlikaly`k kran-manipulyator kondy`rgy`lary`ny`i dinamika- ly`k-ber^k taldauy` / A.V. Lagerev-Bryansk: RIO BGU. - 2015. - bet 186.

Создатель : Лариса Николаевна Гребцова

Создан : 22 августа 2024