МРНТИ 28.23.27                                                                                          №2 (2021г.)

PDF

Мухамедяр У.Е., Касымова   А.Х.

Сегодня в мире активно расширяются области научных исследований и возможности использования современных роботов на основе последних достижений информационных технологий, компьютерных технологий, контрольно-измерительных систем, информатики и теорий управления. Роботы широко используются во многих отраслях здравоохранения, образования и сферы услуг. В настоящее время большое количество роботов нашло применение в социальной сфере. В последние годы активное развитие робототехники и прогресс в области автоматизированных систем оказали большое влияние на деловую и личную сферы нашей жизни. Роботы с широким набором функций уже привычно сопровождают людей во многих сферах деятельности. В статье собраны статистические данные об использовании роботов для различных целей, при этом отображается схема роботов манипулятора.
Ключевые слова: робот, робототехника, манипулятор, глобальный робот, техника, программа.

Список литературы

1 Ветлугин Р., Васильков А. АКШ армиясынын роботты кешендер1 жэне эскери мамандардын олардын мэселелерЫе кезкарасы. Шетелд1к эске- ри шолу. -2016. -бет 55-59.

2 Юревич Е.И. Роботтарды топтык баскару проблемасы туралы // Меха- троника, автоматика, баскару. — 2004. — №2. — бет 9-13.

3 Каляев И.А., Капустян С.Г., Гайдук А.Р. Желтк модель непзЫде курылтан интеллектуалды топтык роботтардын Yлестiрiлген баскару жYЙелерiн езд1г1нен уйымдастыру // 1р1 жуйелерд1 баскару. — 2010. — №30. — бет 605-639.

4 Крахмелов О.Н. 6нд1рют1к роботтар мен манипуляторлы крандар- дын манипуляциялык жYЙелерiнiн динамикасын математикалык модельдеу. Брянск, БМТУ, -2012 ж. — бет 200.

5 Сухенко Н.А., Пятибратов Г.Я., TeHrepii^qi манипуляторларды баск^- ру жYЙесiн жетiлдiру // Мехатроника. — 2010. — бет 77-81.

6 Ершов М.Г Робототехника орта мектеп физикасы курсыныи зерттеу нысаны ретшде // Ресейдегi педагогикалык бiлiм. — 2015. — №3. — бет 117-125.

7 Лагерева Е.А. Жылжымалы келк жэне технологиялык машиналардыи гидравликалык кран-манипулятор кондыргыларын жобалаудыи гылыми мэсе- лелерi // Университет гылымыныи же^спктерк — 2015. — №14. — бет 101-106.

8 Лагерев И.А. Отандык жэне шетелдк ендiрушiлердiи крандары-мани- пуляторларыныи сипаттамаларын салыстырмалы талдау // ЖYк кетеру жэне тасымалдау бизнеа. — 2016. — №1-2. — бет 8-10.

9 Бандурин Р.А. Ресейдеп тиепш крандардыи нарыгы // Мэселелер каз1рг1 замангы экономика. — 2015. — №26. — бет 138-142.

10 Лагерев А.В., Милто А.А., Лагерев И.А. Жылжымалы машина лардыи гидравликалык кран-манипулятор кондыргыларыныи динамика- лык-бер^к талдауы / А.В. Лагерев-Брянск: РИО БГУ. — 2015. — бет 186.

References

1 Vetlugin R., Vasil`kov A. AKSh armiyasy`ny`n robotty` keshender1 zhe`ne e`skeri mamandardy`n olardy`n me`selelerY`e kezkarasy`. Sheteld1k e`ske- ri sholu. -2016. -bet 55-59.

2 Yurevich E.I. Robottardy` topty`k baskaru problemasy` turaly` // Mekha- tronika, avtomatika, baskaru. — 2004. — №2. — bet 9-13.

3 Kalyaev I.A., Kapustyan S.G., Gajduk A.R. Zheltk model` nepzY`de kury`ltan intellektualdy` topty`k robottardy`n Ylestirilgen baskaru zhYJelerin ezd1g1nen ujy`mdasty`ru // 1r1 zhujelerd1 baskaru. — 2010. — №30. — bet 605-639.

4 Krakhmelov O.N. 6nd1ryut1k robottar men manipulyatorly` krandar- dy`n manipulyacziyaly`k zhYJelerinin dinamikasy`n matematikaly`k model`deu. Bryansk, BMTU, -2012 zh. — bet 200.

5 Sukhenko N.A., Pyatibratov G.Ya., TeHrepii^qi manipulyatorlardy` bask^- ru zhYJesin zhetildiru // Mekhatronika. — 2010. — bet 77-81.

6 Ershov M.G Robototekhnika orta mektep fizikasy` kursy`ny`i zertteu ny`sany` retshde // Resejdegi pedagogikaly`k bilim. — 2015. — №3. — bet 117-125.

7 Lagereva E.A. Zhy`lzhy`maly` kelk zhe`ne tekhnologiyaly`k mashinalardy`i gidravlikaly`k kran-manipulyator kondy`rgy`lary`n zhobalaudy`i gy`ly`mi me`se- leleri // Universitet gy`ly`my`ny`i zhe^spkterk — 2015. — №14. — bet 101-106.

8 Lagerev I.A. Otandy`k zhe`ne sheteldk endirushilerdii krandary`-mani- pulyatorlary`ny`i sipattamalary`n saly`sty`rmaly` taldau // ZhYk keteru zhe`ne tasy`maldau biznea. — 2016. — №1-2. — bet 8-10.

9 Bandurin R.A. Resejdep tiepsh krandardy`i nary`gy` // Me`seleler kaz1rg1 zamangy` e`konomika. — 2015. — №26. — bet 138-142.

10 Lagerev A.V., Milto A.A., Lagerev I.A. Zhy`lzhy`maly` mashina lardy`i gidravlikaly`k kran-manipulyator kondy`rgy`lary`ny`i dinamika- ly`k-ber^k taldauy` / A.V. Lagerev-Bryansk: RIO BGU. — 2015. — bet 186.