№4-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_4_25 Тулешов А.К., Сейдахмет А.Ж., Абдураимов А.Е., Камал А.Н. Аннотация. В работе вывод уравнений динамики четырехколесного мобильного робота осуществляется с использованием вариационного принципа наименьшего принуждения, известного как принцип Гаусса. Получены уравнения неголономных связей. Составлена функция меры принуждения четырехколесного мобильного робота. Уравнения динамики на основе принципа Гаусса получены с учетом динамической характеристики двух двигателей постоянным током. Предложена методики учета сил…
ВЫВОД И АНАЛИЗ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С УЧЕТОМ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩАЮЩИХ СИЛ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА НАИМЕНЬШЕГО ПРИНУЖДЕНИЯ ГАУССА
30 декабря 2022 
Лариса Николаевна Гребцова 
Рубрика Выпуск 4, Технические науки 
Комментарии к записи ВЫВОД И АНАЛИЗ УРАВНЕНИЙ ДИНАМИКИ МОБИЛЬНЫХ РОБОТОВ С УЧЕТОМ СЛУЧАЙНЫХ ВОЗМУЩАЮЩИХ СИЛ НА ОСНОВЕ ПРИНЦИПА НАИМЕНЬШЕГО ПРИНУЖДЕНИЯ ГАУССА отключеныОсобенности тушения пожаров в нефтегазовой промышленности методом подачи пены в слой горючей жидкости
30 сентября 2022 Лариса Николаевна Гребцова №3-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_3_76 Узенбеков Ш.Б., Шапалов Ш.Қ., Абдешев Қ.Б. Аннотация. В данной статье описан способ тушения пожаров нефти и нефтепродуктов в вертикальных стальных резервуарах пенной пеной с образованием низкослойной пленки непосредственно в топливном слое. Кратко описаны основные проблемы, возникающие при использовании данного метода в плавающих балконных резервуарах. А именно: загрязнение нефти и нефтепродуктов пеной для…
Рубрика Выпуск 3, Технические науки Комментарии к записи Особенности тушения пожаров в нефтегазовой промышленности методом подачи пены в слой горючей жидкости отключеныТермодинамический анализ взаимодействий между компонентами шихты в процессе получения металлургического кремния
30 сентября 2022 Лариса Николаевна Гребцова №3-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_3_56 Дантаева А.З., Ибраев М.Б., Сұлтамұрат Г.И. Аннотация. Рассмотрены теоретические основы процесса восстановления и технология выплавки кремния в дуговых электропечах. Изложены результаты исследования термодинамики, кинетики реагирования и механизмов процесса плавки. Освещены вопросы производства: шихтоподготовка, плавка, рафинирование, газоочистка. Разработаны, предложены и апробированы в промышленных условиях (ТОО «Tau-Ken-Temir») физико-химические модели карботермического процесса, позволившие оценить влияние…
Рубрика Выпуск 3, Технические науки Комментарии к записи Термодинамический анализ взаимодействий между компонентами шихты в процессе получения металлургического кремния отключеныПроблемы эффективного использования отходов производства в металлургической промышленности
30 сентября 2022 Лариса Николаевна Гребцова №3-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_3_46 Темирбаева Г.Р., Укибаева Г.К. Аннотация. Активное формирование экономики, увеличение темпов роста производства привело к привлечению в производственное обращение сырьевых и топливно-энергетических ресурсов. В связи с тем, что природные ресурсы небезграничны, следует совершенствовать их применение посредством результативной разумной обработки. Но низкий уровень введения технологий в нашей экономике повергли к формированию большого числа отходов. [1]…
Рубрика Выпуск 3, Технические науки Комментарии к записи Проблемы эффективного использования отходов производства в металлургической промышленности отключеныРайонирование карьерных и шахтных полей по категориям буримости и взрываемости, с целью сокращения затрат на буровзрывные работы в размере 20% и выше
30 сентября 2022 Лариса Николаевна Гребцова №3-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_3_9 Игизбаев Р.К., Игизбаев М.К. , Игизбаев К.Б. , Магер А.Н. Аннотация. Разработаны математическая модель (теория) поверхностей наименьших значений критериев буримости и взрываемости руд и пород, трещиноватых криволинейно-анизотропных скальных массивов рудных месторождений, а также способ районирования карьерных и шахтных полей по категориям буримости и взрываемости. Цель исследований — сокращение затрат на проведение буровзрывных…
Рубрика Выпуск 3, Технические науки Комментарии к записи Районирование карьерных и шахтных полей по категориям буримости и взрываемости, с целью сокращения затрат на буровзрывные работы в размере 20% и выше отключеныЭкспериментальное исследование теплообмена в капиллярно-пористых системах
30 июня 2022 Лариса Николаевна Гребцова №2-2022 PDF https://doi.org/10.53939/15605655/2022_2_42 Генбач А.А., Джаманкулова Н.О. Аннотация. Исследована пористая система охлаждения, в которой подвод охлаждающей жидкости производят при комбинированном действии капиллярных и гравитационных сил. Предложена капиллярно-пористая система охлаждения, моделирующая кессон, в которой процессы теплообмена происходят путем парообразования жидкости в пористых структурах, Приведены результаты экспериментальных исследований зависимости температуры стенки от плотности теплового потока, влияния теплового потока на…
Рубрика Выпуск 2, Технические науки Комментарии к записи Экспериментальное исследование теплообмена в капиллярно-пористых системах отключеныО влиянии размеров пирамидальной части пирамидально-призматических свай на их энергоемкость и несущую способность
24 июня 2021 Лариса Николаевна Гребцова МРНТИ 67.11.29 №2 (2021г.) PDF Бекбасаров И.И., Шаншабаев Н.А. В статье…
Рубрика Выпуск 2, Технические науки Комментарии к записи О влиянии размеров пирамидальной части пирамидально-призматических свай на их энергоемкость и несущую способность отключеныСистема менеджмента качества в строительстве
24 июня 2021 Лариса Николаевна Гребцова МРНТИ 67.01.77 №2 (2021г.) PDF Кадирова А.М, Тургунова А.М В статье…
Рубрика Выпуск 2, Технические науки Комментарии к записи Система менеджмента качества в строительстве отключеныУпреждающий технологический комплекс для возведения объектов на засоленных пылевато- глинистых грунтах
24 июня 2021 Лариса Николаевна Гребцова МРНТИ 67.01.11 №2 (2021г.) PDF Унайбаев Б.Б., Ищанова А.Ш., Унайбаев Б.Ж. В…
Рубрика Выпуск 2, Технические науки Комментарии к записи Упреждающий технологический комплекс для возведения объектов на засоленных пылевато- глинистых грунтах отключеныИсследование предельных тепловых потоков при переходных режимах ПТУ и ГТУ электростанций
24 июня 2021 Лариса Николаевна Гребцова МРНТИ 44.31.31 №2 (2021г.) PDF Генбач А.А., Бондарцев Д.Ю., Айтмагамбетов А.A….
Рубрика Выпуск 2, Технические науки Комментарии к записи Исследование предельных тепловых потоков при переходных режимах ПТУ и ГТУ электростанций отключены
